C57型蒸気機関車は1937年から1953年まで鉄道省によって国内向け201両と台湾向け14両の計215両が製造された。生産時期によって1 - 4次までのバリエーションがある。C57 1号機はもともとC55型の63号機として製造が開始されたが、改良箇所が多岐に及んだためC57の新形式が割り当てられた。C55との違いはボイラー圧力が上昇したこと(14kg/cm²から16kg/cm²)、シリンダ直径を縮小したこと(510mmから500mm)、スポーク動輪からボックス動輪に変更したこと等である。動態保存機はJR西日本の1号機とJR東日本の180号機の2両、静態保存機は数多く残っている。動輪は3輪のテンダー式蒸気機関車である。車輪配置は車輪配置2C1。バランスの良さから貴婦人という愛称が附けられている。
機関車性能
| 全長 | 20,280mm |
| 全高 | 3,945mm |
| 車輪配置 | 2C1 |
| 動輪直径 | 1,750mm |
| 最高速度 | 100km/h |
| シリンダー | 500mm×660mm |
| ボイラー圧力 | 16kg/cm² |
| ボイラー水容量 | 6.0m³ |
| 機関車運転重量 | 67.50t |
| 動輪軸重 | 最大13.96t |
| 炭水車重量 | 48.00t |
| 動輪周馬力 | 1,390PS |